
บนเกาะโมตูนุยอันเขียวชอุ่มในมหาสมุทรแปซิฟิก โมอาน่า ลูกสาวหัวหน้าเผ่า ถูกห้ามไม่ให้ออกไปนอกแนวปะการัง เมื่อพืชผักเหี่ยวเฉาและปลาหายไปจากอ่าว เธอรู้สึกถึงเสียงเรียกจากมหาสมุทร
โมอาน่าออกเรือครั้งแรกพร้อมไก่เฮเฮ เพื่อตามหาเมาอิ เทพครึ่งมนุษย์ที่ขโมยหัวใจของเทฟิติ เทพีแห่งธรรมชาติ เมื่อพบกัน เธอต้องโน้มน้าวให้เขาร่วมภารกิจคืนหัวใจและเผชิญกับเทกา ปีศาจภูเขาไฟที่ขัดขวางทาง
ทั้งสองเผชิญกับอุปสรรคในทะเลและบนเกาะต่าง ๆ เพื่อไปถึงเทฟิติ ก่อนที่ความมืดจะทำลายเกาะโมตูนุยอย่างสิ้นเชิง โมอาน่าต้องพิสูจน์ความกล้าและสืบทอดมรดกของนักเดินทางเพื่อช่วยชุมชนของเธอ